平面关卡里的反弹不能一律把水平速度变号。墙面倾斜时，应该把速度拆成垂直墙面和沿墙面两部分，再只反转前一部分。这样可以清楚地区分墙的方向与运动方向。

先确定规则与输入

本例给出指向可活动一侧的非零法向量n。速度v与n点积小于零才视为正在撞向墙；反弹用v减去2倍的(v点积n)/(n点积n)乘n。其余情况保留速度，不再次施加反弹。

十组实验相互独立，法向指向可活动的一侧。

逐项算出过程

实验1速度[0, 6]，法向[1, 1]，点积6、法向平方长度2。未向墙面运动，保留速度['0', '6']；速度平方和36。

实验2速度[-9, -8]，法向[1, 0]，点积-9、法向平方长度1。正在靠墙，应用反射后速度['9', '-8']；速度平方和145。

实验3速度[1, -7]，法向[1, 1]，点积-6、法向平方长度2。正在靠墙，应用反射后速度['7', '-1']；速度平方和50。

实验4速度[6, -5]，法向[0, 1]，点积-5、法向平方长度1。正在靠墙，应用反射后速度['6', '5']；速度平方和61。

实验5速度[-4, -9]，法向[0, 1]，点积-9、法向平方长度1。正在靠墙，应用反射后速度['-4', '9']；速度平方和97。

实验6速度[9, 4]，法向[0, 1]，点积4、法向平方长度1。未向墙面运动，保留速度['9', '4']；速度平方和97。

实验7速度[-1, 1]，法向[2, 1]，点积-1、法向平方长度5。正在靠墙，应用反射后速度['-1/5', '7/5']；速度平方和2。

实验8速度[-8, 9]，法向[0, 1]，点积9、法向平方长度1。未向墙面运动，保留速度['-8', '9']；速度平方和145。

实验9速度[9, -1]，法向[0, 1]，点积-1、法向平方长度1。正在靠墙，应用反射后速度['9', '1']；速度平方和82。

实验10速度[-2, 2]，法向[0, 1]，点积2、法向平方长度1。未向墙面运动，保留速度['-2', '2']；速度平方和8。

分别检查向墙、离墙和切向运动；公式应当改变法向分量而保持切向分量，不需要提前把整数法向换成近似小数。

复核时看什么

反弹前后的速度平方和应相等，法向投影反号，沿墙投影保持。直接把坐标分量各自改号往往无法同时满足这些条件；还应确认法向不必单位化，因为公式已除以它的平方长度。

练习时可以先遮住结果，沿用相同输入独立记录中间状态，再逐项比较。发现不同后先定位最早分歧，确认边界包含方式、编号起点、更新顺序以及是否提前取整。最后结果一致也不表示每个中间步骤都正确，因此保留过程记录有助于看清原因。

适用范围

这里假定完全弹性、静止平面且已确定碰撞时刻。它不求碰撞发生在哪里，也不处理摩擦、能量损失、多个接触面或位置穿透。若角色已经离墙，不能因为仍靠近墙就重复反弹。